萝藦科(Asclepiadaceae)是双子叶植物纲，龙胆目的一个科，其模式属为马利筋属(Asclepias)。多年生草本、灌木、藤本、稀为乔木。 通常都认为萝藦科(Asclepiadaceae)是“一个较大的自然科”但处理上很不一致，有些是将杠柳亚科分出另列杠柳科，剩下的萝藦科约260属3000种以上。而有的做法是将萝摩科(含杠柳亚科)和夹竹桃科合并为夹竹桃科，含430属4900种。
这里采用的是六卷本《图解多肉植物手册》萝藦科卷〔2002年)的说法。该书认为萝摩科(含杠柳亚科)240属3400种(多肉植物有61属1100种)。其中鲫鱼藤亚科没有多肉植物，其他亚科和族都有数量不等的多肉植物，主要集中在吊灯花族(Ceropegieae)中。
萝藦科有些属具有肉质茎或肉质叶，常被栽培做为多肉植物观赏，例如：星钟花属、魔星花属、火地亚属等。毯兰属可以做盆花，蜡花属的爱之蔓和风不动属的巴西之吻可以做观叶植物供观赏。本科植物的叶为单叶，无托叶，叶柄常具有丛生的腺体;花两性，辐射对称。
以下是萝麟科多肉植物部分序列表。
I.杠柳亚科 Periptocoideae
1. Periploceae 杠柳族
(1) Petopentia 纳塔尔火星人属
(2) Sarcorrhiza
2. Gymnanthereac 海岛藤族
(3) Ischnolepis
(4) Raphionacme 茎萝藦属
(5) Schlechterella
3. Cryptolepideae 白叶藤族
(6) Stomatostemma
II.马利筋亚科 Asclepiadoideae
4. Gonolobeae 龟甲萝藦族
(7) Matelea 龟甲萝藦属
5. Fockeeae 火星人族
(8) Cibirhiza 东非火星人属
(9) Fockia 火星人属
6. Marsdenieae 牛奶菜族
(10) Absolmsia
(11) Dischidia 眼树莲属
(12) Dischidiopsis 类眼树莲属
(13) Hoya 球兰属
(14) Madangia
(15) Marsdenia 牛奶菜属
(16) Micholitzia
7. Ceropegieae 吊灯花族
(17) Baynesia 贝氏萝藦属
(18) Brachystelma 润肺草属
(19) Carallurna 水牛掌属
(20) Ceropegia 吊灯花属
(21) Duvalia 玉牛角属
(22) Duvaliandra 肖玉牛角属
(23) Echidnopsis 青龙角属
(24) Edithcolea 巨龙角属
(25) Hoodia 丽杯角属
(26) Huernia 剑龙角属
(27) Huerniopsis 类剑龙角属
(28) Larryleachia 佛头玉属
(29) Lavrania 拉氏臭萝藦属
(30) Notechidnopsis 南青龙角属
(3))Ophionella 蛇茎萝藦属
(32)Orbea 犀角属
(33) Orbeanthus 类犀角属
(34) Pectinaria 六棱萝藦属
(35) Piaranthus 姬笋角属
(36) Pseudolithos 拟蹄玉属
(37) Quaqua 南蛮角属
(38) Rhytidocaulon 裂皱角属
(39) Stapelia 国章属(豹皮花属)
(40) Stapelianthus 毛茸角属
(41) Stapeliopsis 类国章属
(42) Tavaresia 丽钟角属
(43) Tridentea 三齿萝藦属
(44) Tromotriche 颤毛萝藦属
(45) White-sloanea 怀特斯隆球属
(46) Riocreuxia (资料不详)
8. Asclepiadeae 马利筋族
8. A. Asclepiadinae 马利筋亚族
(47) Asclepias 马利筋属
(48) Aspidoglossum
(49) Aspidonepsis
(50) Fanninia
(51)Glossostelma
(52) Miraglossum
(53) Odontostelma
(54) Pachycarpus
(55) Stathmostelrna
(56) Stenostelma
(57) Trachycalymma
(58) Schizoglossum
(59) Xysmalobium
8. B. Metastelminae
(60) Cynanchum 鹅绒藤属
(61) Sarcostemma 肉珊瑚属
由于吊灯花族种类占很大比例(仅多肉植物有30属670余种)，专家们对该类群的研究自然更为深人。2000年南非开普敦大学的P. Bruyns发表《吊灯花族系统发育和生物地理学》一文，用微观和宏观结合的方法作了分支系统学的研究，很值得借鉴。
萝藦科多肉植物在我国没有多少爱好者，除球兰属外，私人栽培不太普遍。但它毕竟有1 100种，除了花的气味不佳外(也有例外,Marsdenia牛奶菜属种类花有香味)，它们形态各异，大者如Hoodia parviflora，其茎高2m、粗110 mm，小的如有些Duvalia属的种类，高仅1-2 an,王犀角(Stapelia gigantea)花大近400mm,而拟蹄玉的花只有2.5 mm。很多种类具块茎和膨大的茎干，有的种类花的构造非常精致，值得人们欣赏和研究。